# 课程编号：SPIKE-020
# 课程主题：感应道闸
# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：学习连杆结构和距离判断
- **技能目标**：搭建智能感应道闸
- **情感目标**：体验智能管理，培养系统设计

## 核心知识点
1. **连杆结构**：实现升降
2. **距离判断**：检测车辆
3. **按压判断**：双重确认
4. **造型设计**：道闸外观

## 教学重点
- 连杆机构的搭建
- 感应逻辑编程

## 教学难点
- 升降角度的控制
- 多条件判断

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论停车场管理 | 生活引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解连杆和传感器 | 原理讲解 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建道闸、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程感应和升降 | 多条件逻辑 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟车辆进出 | 系统测试 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾系统 | 设计总结 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建连杆机构
- [ ] 使用距离传感器
- [ ] 编写多条件程序

### 过程维度
- [ ] 对智能系统的兴趣
- [ ] 系统设计思维
- [ ] 调试耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 升降不畅 | 调整连杆 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
| 角度不对 | 调整限位 |

## 课评关键词
感应道闸、连杆结构、距离判断、造型设计、智能管理、系统

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*课程代码：SPIKE-020*
