# 课程编号：CREATE-012
# 课程主题：雷达巡逻车
# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：认识巡逻车，了解四连杆和距离传感器
- **技能目标**：搭建自动巡逻机器人
- **情感目标**：体验安防科技，培养安全意识

## 核心知识点
1. **巡逻车功能**：自动巡逻监控
2. **四连杆机构**：雷达天线摆动
3. **距离传感器**：检测障碍物
4. **自动巡逻**：路径规划

## 教学重点
- 四连杆机构的搭建
- 巡逻路径编程

## 教学难点
- 四连杆的调试
- 路径规划算法

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看巡逻机器人视频 | 安防科技 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么巡逻 | 原理解密 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、四连杆雷达 | 重点指导 |
| 编程 | 25分钟 | 编程巡逻和检测 | 路径规划 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟巡逻任务 | 安防体验 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾安防 | 安全意识 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建四连杆
- [ ] 完成巡逻编程
- [ ] 实现障碍检测

### 过程维度
- [ ] 对安防科技的兴趣
- [ ] 安全意识
- [ ] 调试耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 四连杆卡滞 | 调整关节 |
| 巡逻路线乱 | 简化路径 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 走不直 | 校准电机 |

## 课评关键词
雷达巡逻车、四连杆、距离传感器、安防科技、巡逻、自动

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*课程代码：CREATE-012*
