（补课）
# 课程主题：SPIKE-015 机械手
## 课评内容

本节课搭建了"机械手"，学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度，让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡

本节课泽宇进入教室时其他同学已经在搭建了，刚开始有些着急，但在老师的鼓励下很快调整好状态加速追赶💪。搭建环节虽然起步稍晚，但动手速度不错，专注投入把机械手的爪子结构和底座都搭建完成了。编程时参考了同伴的编程顺序，理解后自己独立完成了编程，展现出了良好的观察学习和自主能力。夹取任务环节特别兴奋，反复练习夹取杯子，在尝试中逐渐掌握了机械爪的开合技巧✨

回家后可以试试用夹子练习夹取不同大小的物品（如乒乓球、小积木块），感受不同力度和角度的配合，巩固本节课对抓取结构的理解🏠
