# 课程主题：SPIKE-015 机械手
## 课评内容

本节课搭建了"机械手"，学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度，让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡

本节课浩洋在搭建时觉得机械手的结构有些复杂，跟老师说图纸不太一样，但在老师的引导下静下心来认真观察，自己调整后就顺利完成了搭建，这个独立解决问题的过程值得鼓励💪。编程环节表现很好，能根据老师的编程思路独立完成程序编写，不需要额外帮助就实现了机械爪的精准开合控制。夹取杯子时特别开心，反复尝试并成功掌握了夹取技巧，本节课专注投入和独立解决问题方面都有不错的表现✨

在家可以试着用乐高搭建一个简易的夹取装置，练习抓取不同形状的物品，观察哪些容易夹取、哪些容易滑落，培养观察和分析的习惯🏠
