重构: 建立顶层 Archive/ 目录,将春季班全部内容(10个班级目录+README)整体移入 Archive/(仅路径挪动,内容不变)

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qiuyan
2026-09-16 10:27:33 +08:00
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# 课程主题:SPIKE-015 机械手
## 课评内容
本节课搭建了"机械手",学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度,让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡
本节课琬曦展现出了非常好的专注力,搭建环节全程认真细心,仔细观察每一个步骤的位置和角度,不断调整爪子的结构和造型设计,确保机械手的每个连接都精准到位💪。编程环节能够快速理解让爪子开合的控制逻辑,独立完成了程序编写。夹取任务中能灵活调整夹取的角度和力度,多次成功夹起杯子,展现出了扎实的搭建能力和编程理解力✨
回家后可以练习用机械爪夹取不同重量的小物品,记录哪些容易夹取、哪些需要调整方法,培养观察和记录的好习惯🏠