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+# 课程编号：SPIKE-009
+# 课程主题：公交摆门
+# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
+# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：学习传动结构、距离判断和按压判断
+- **技能目标**：搭建自动感应门
+- **情感目标**：体验智能交通，培养公共服务意识
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+## 核心知识点
+1. **传动结构**：门的开合机构
+2. **距离传感器**：检测乘客
+3. **按压传感器**：安全防夹
+4. **双重判断**：距离+按压确认
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+## 教学重点
+- 传动机构的搭建
+- 双重判断逻辑
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+## 教学难点
+- 开合角度的控制
+- 双重条件的编程
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 观察公交车门 | 生活引入 |
+| 认知 | 10分钟 | 讲解传动和传感器 | 原理解密 |
+| 搭建 | 30分钟 | 搭建门体、传动、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 30分钟 | 编程双重判断 | 逻辑控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟乘客上下 | 功能验证 |
+| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾智能交通 | 服务总结 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建传动机构
+- [ ] 使用双传感器
+- [ ] 编写双重判断
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+### 过程维度
+- [ ] 对智能交通的兴趣
+- [ ] 公共服务意识
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 开合不畅 | 调整传动 |
+| 检测不准 | 调整传感器位置 |
+| 判断逻辑乱 | 用流程图梳理 |
+| 夹人风险 | 强调安全算法 |
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+## 课评关键词
+公交摆门、传动结构、距离判断、按压判断、智能交通、安全
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+*课程代码：SPIKE-009*