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+# 课程编号：SPIKE-016
+# 课程主题：机械手
+# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
+# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：学习条件判断、电机控制和智能生活
+- **技能目标**：搭建可抓取物体的机械手
+- **情感目标**：体验智能机械，培养自动化思维
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+## 核心知识点
+1. **机械手结构**：手指、手掌、驱动
+2. **条件判断**：检测物体后抓取
+3. **电机控制**：精确控制抓取力度
+4. **智能生活**：自动化应用
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+## 教学重点
+- 机械抓取机构的搭建
+- 条件判断编程
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+## 教学难点
+- 抓取力度的控制
+- 不同物体的适应
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看机械手工作视频 | 智能引入 |
+| 认知 | 10分钟 | 讲解条件和控制 | 原理解密 |
+| 搭建 | 30分钟 | 搭建机械手、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 30分钟 | 编程检测和抓取 | 智能控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 抓取不同物体 | 功能验证 |
+| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾智能 | 生活总结 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建机械手
+- [ ] 编写条件判断
+- [ ] 精确控制电机
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+### 过程维度
+- [ ] 对智能机械的兴趣
+- [ ] 自动化思维
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 抓取无力 | 调整力度 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 抓取不稳 | 优化机械结构 |
+| 条件逻辑乱 | 用流程图梳理 |
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+## 课评关键词
+机械手、条件判断、电机控制、智能生活、抓取、自动
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+*课程代码：SPIKE-016*