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+# 课程编号：SPIKE-020
+# 课程主题：感应道闸
+# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
+# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：学习连杆结构和距离判断
+- **技能目标**：搭建智能感应道闸
+- **情感目标**：体验智能管理，培养系统设计
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+## 核心知识点
+1. **连杆结构**：实现升降
+2. **距离判断**：检测车辆
+3. **按压判断**：双重确认
+4. **造型设计**：道闸外观
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+## 教学重点
+- 连杆机构的搭建
+- 感应逻辑编程
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+## 教学难点
+- 升降角度的控制
+- 多条件判断
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论停车场管理 | 生活引入 |
+| 认知 | 10分钟 | 讲解连杆和传感器 | 原理讲解 |
+| 搭建 | 30分钟 | 搭建道闸、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 30分钟 | 编程感应和升降 | 多条件逻辑 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟车辆进出 | 系统测试 |
+| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾系统 | 设计总结 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建连杆机构
+- [ ] 使用距离传感器
+- [ ] 编写多条件程序
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+### 过程维度
+- [ ] 对智能系统的兴趣
+- [ ] 系统设计思维
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 升降不畅 | 调整连杆 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
+| 角度不对 | 调整限位 |
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+## 课评关键词
+感应道闸、连杆结构、距离判断、造型设计、智能管理、系统
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+*课程代码：SPIKE-020*