# 课程编号：CREATE-011
# 课程主题：推磨机器人
# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：认识石磨，了解偏心圆和距离传感器
- **技能目标**：搭建自动推磨装置
- **情感目标**：了解传统劳动，珍惜粮食

## 核心知识点
1. **石磨原理**：碾压磨碎
2. **偏心圆**：产生往复推力
3. **距离传感器**：检测物料
4. **传统劳动**：古代磨面

## 教学重点
- 偏心圆机构的搭建
- 往复运动的实现

## 教学难点
- 偏心距的调整
- 推力方向控制

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看传统石磨视频 | 历史引入 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么磨面粉 | 原理解密 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建磨盘、推杆、偏心轮 | 重点指导 |
| 编程 | 25分钟 | 编程控制推磨 | 节奏控制 |
| 体验 | 10分钟 | 模拟磨面过程 | 劳动体验 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，珍惜粮食 | 劳动教育 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建偏心圆机构
- [ ] 完成往复运动
- [ ] 使用距离传感器

### 过程维度
- [ ] 对传统劳动的兴趣
- [ ] 珍惜粮食
- [ ] 调试耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 往复不畅 | 调整偏心距 |
| 推力方向不对 | 调整连杆角度 |
| 结构卡滞 | 润滑关节 |
| 对传统没兴趣 | 转为纯机械 |

## 课评关键词
推磨机器人、偏心圆、距离传感器、传统劳动、珍惜粮食、往复

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*课程代码：CREATE-011*