# 课程编号：SPIKE-016
# 课程主题：机械手
# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：学习条件判断、电机控制和智能生活
- **技能目标**：搭建可抓取物体的机械手
- **情感目标**：体验智能机械，培养自动化思维

## 核心知识点
1. **机械手结构**：手指、手掌、驱动
2. **条件判断**：检测物体后抓取
3. **电机控制**：精确控制抓取力度
4. **智能生活**：自动化应用

## 教学重点
- 机械抓取机构的搭建
- 条件判断编程

## 教学难点
- 抓取力度的控制
- 不同物体的适应

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看机械手工作视频 | 智能引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解条件和控制 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建机械手、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程检测和抓取 | 智能控制 |
| 测试 | 10分钟 | 抓取不同物体 | 功能验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾智能 | 生活总结 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建机械手
- [ ] 编写条件判断
- [ ] 精确控制电机

### 过程维度
- [ ] 对智能机械的兴趣
- [ ] 自动化思维
- [ ] 调试耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 抓取无力 | 调整力度 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 抓取不稳 | 优化机械结构 |
| 条件逻辑乱 | 用流程图梳理 |

## 课评关键词
机械手、条件判断、电机控制、智能生活、抓取、自动

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*课程代码：SPIKE-016*