# 课程编号：INVENT-001
# 课程主题：碾压机器人
# 适用班级：发明世界（中班 4-5岁）
# 教具套装：威儿2智能笔+乐高9656简单机械套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：认识连杆结构，理解往复运动
- **技能目标**：搭建连杆传动装置，编程控制碾压动作
- **情感目标**：培养机械工程兴趣，体验自动化乐趣

## 核心知识点
1. **连杆结构**：连接转动和往复运动的杆件
2. **往复运动**：来回重复的运动（直线往复）
3. **碾压动作**：上下往复碾压
4. **智能笔编程**：用智能笔控制马达

## 教学重点
- 连杆结构的搭建
- 往复运动的实现

## 教学难点
- 连杆长度的调试
- 往复运动幅度的控制

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看压路机工作视频 | 激发兴趣 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论连杆和往复运动 | 原理讲解 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建机器人底座和连杆 | 重点指导连杆 |
| 编程 | 20分钟 | 用智能笔编程控制碾压 | 动作调试 |
| 测试 | 15分钟 | 测试碾压效果，优化 | 迭代改进 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾连杆原理 | 巩固知识 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建连杆结构
- [ ] 完成往复运动装置
- [ ] 能用智能笔编程控制

### 过程维度
- [ ] 对机械结构的兴趣
- [ ] 调试连杆的耐心
- [ ] 编程逻辑的理解

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 连杆卡滞 | 调整长度或连接点位置 |
| 往复幅度太小 | 改变连杆连接位置 |
| 编程错误 | 检查智能笔程序逻辑 |
| 碾压无力 | 调整齿轮比或马达功率 |

## 课评关键词
碾压机器人、连杆、往复运动、智能笔编程、机械结构、自动化

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*课程代码：INVENT-001*