# 课程主题：SPIKE-015 机械手
## 课评内容

本节课搭建了"机械手"，学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度，让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡

本节课琬曦展现出了非常好的专注力，搭建环节全程认真细心，仔细观察每一个步骤的位置和角度，不断调整爪子的结构和造型设计，确保机械手的每个连接都精准到位💪。编程环节能够快速理解让爪子开合的控制逻辑，独立完成了程序编写。夹取任务中能灵活调整夹取的角度和力度，多次成功夹起杯子，展现出了扎实的搭建能力和编程理解力✨

回家后可以练习用机械爪夹取不同重量的小物品，记录哪些容易夹取、哪些需要调整方法，培养观察和记录的好习惯🏠