# 课程编号：CREATE-006
# 课程主题：送餐机器人
# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：认识送餐机器人，了解直角传动和距离传感器
- **技能目标**：搭建自动送餐装置
- **情感目标**：体验智能服务，了解未来科技

## 核心知识点
1. **送餐机器人**：自动送餐到桌
2. **直角传动**：动力传递
3. **距离传感器**：避障导航
4. **智能服务**：科技改变生活

## 教学重点
- 移动平台的搭建
- 距离传感器的应用

## 教学难点
- 路径规划的逻辑
- 避障算法

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看送餐机器人视频 | 未来科技 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么找到桌子 | 原理解密 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、托盘、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 25分钟 | 编程移动和避障 | 路径规划 |
| 测试 | 10分钟 | 测试送餐任务 | 功能验证 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能服务 | 科技展望 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建移动平台
- [ ] 完成直角传动
- [ ] 编程避障导航

### 过程维度
- [ ] 对智能服务的兴趣
- [ ] 未来科技想象
- [ ] 调试耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 走不直 | 校准电机 |
| 避障不灵 | 调整传感器参数 |
| 托盘不稳 | 降低重心 |
| 路径混乱 | 简化路线 |

## 课评关键词
送餐机器人、直角传动、距离传感器、智能服务、未来科技、导航

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*课程代码：CREATE-006*