# 课程编号：INVENT-018
# 课程主题：扫地车
# 适用班级：发明世界（中班 4-5岁）
# 教具套装：威儿2智能笔+乐高9656简单机械套装
# 课时长度：90分钟

## 课程目标
- **知识目标**：认识扫地车，了解清洁和传感技术
- **技能目标**：搭建自动扫地装置
- **情感目标**：培养环保意识，体验智能生活

## 核心知识点
1. **扫地车功能**：自动清扫地面
2. **齿轮传动**：驱动扫刷旋转
3. **红外传感**：检测障碍物避障
4. **智能清洁**：科技让清洁更轻松

## 教学重点
- 扫地装置的搭建
- 红外传感的应用

## 教学难点
- 扫刷和驱动的配合
- 传感器的调试

## 课程流程

| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看扫地机器人视频 | 生活引入 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论扫地车怎么工作 | 原理解密 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、扫刷、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 20分钟 | 编程控制清扫和避障 | 智能控制 |
| 测试 | 15分钟 | 测试清扫效果 | 优化调试 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能生活 | 知识总结 |

## 评价要点

### 技能维度
- [ ] 能搭建扫地装置
- [ ] 完成齿轮传动
- [ ] 实现红外传感

### 过程维度
- [ ] 对智能生活的兴趣
- [ ] 环保意识
- [ ] 调试传感器的耐心

## 常见情况处理

| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 扫刷不转 | 检查齿轮传动 |
| 传感器不灵敏 | 调整位置或参数 |
| 清扫不干净 | 调整扫刷角度 |
| 想真做扫地 | 强调是模型，课后可家用 |

## 课评关键词
扫地车、清洁、齿轮传动、红外传感、智能生活

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*课程代码：INVENT-018*