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memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-006-送餐机器人.md

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+# 课程编号：CREATE-006
+# 课程主题：送餐机器人
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：认识送餐机器人，了解直角传动和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动送餐装置
+- **情感目标**：体验智能服务，了解未来科技
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+## 核心知识点
+1. **送餐机器人**：自动送餐到桌
+2. **直角传动**：动力传递
+3. **距离传感器**：避障导航
+4. **智能服务**：科技改变生活
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+## 教学重点
+- 移动平台的搭建
+- 距离传感器的应用
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+## 教学难点
+- 路径规划的逻辑
+- 避障算法
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看送餐机器人视频 | 未来科技 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么找到桌子 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、托盘、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程移动和避障 | 路径规划 |
+| 测试 | 10分钟 | 测试送餐任务 | 功能验证 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能服务 | 科技展望 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建移动平台
+- [ ] 完成直角传动
+- [ ] 编程避障导航
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+### 过程维度
+- [ ] 对智能服务的兴趣
+- [ ] 未来科技想象
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 走不直 | 校准电机 |
+| 避障不灵 | 调整传感器参数 |
+| 托盘不稳 | 降低重心 |
+| 路径混乱 | 简化路线 |
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+## 课评关键词
+送餐机器人、直角传动、距离传感器、智能服务、未来科技、导航
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+*课程代码：CREATE-006*