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memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-012-雷达巡逻车.md

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+# 课程编号：CREATE-012
+# 课程主题：雷达巡逻车
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：认识巡逻车，了解四连杆和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动巡逻机器人
+- **情感目标**：体验安防科技，培养安全意识
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+## 核心知识点
+1. **巡逻车功能**：自动巡逻监控
+2. **四连杆机构**：雷达天线摆动
+3. **距离传感器**：检测障碍物
+4. **自动巡逻**：路径规划
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+## 教学重点
+- 四连杆机构的搭建
+- 巡逻路径编程
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+## 教学难点
+- 四连杆的调试
+- 路径规划算法
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看巡逻机器人视频 | 安防科技 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么巡逻 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、四连杆雷达 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程巡逻和检测 | 路径规划 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟巡逻任务 | 安防体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾安防 | 安全意识 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建四连杆
+- [ ] 完成巡逻编程
+- [ ] 实现障碍检测
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+### 过程维度
+- [ ] 对安防科技的兴趣
+- [ ] 安全意识
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 四连杆卡滞 | 调整关节 |
+| 巡逻路线乱 | 简化路径 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 走不直 | 校准电机 |
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+## 课评关键词
+雷达巡逻车、四连杆、距离传感器、安防科技、巡逻、自动
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+*课程代码：CREATE-012*