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# 课程编号SPIKE-001
# 课程主题:排障小车
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习信息处理和电机控制,了解度数概念
- **技能目标**:搭建避障小车,编程实现自动避障
- **情感目标**:培养编程思维,体验机器人智能
## 核心知识点
1. **排障原理**:检测障碍物→转向→继续行驶
2. **电机控制**:控制电机转动方向和度数
3. **距离传感器**:超声波检测障碍物
4. **信息处理**:传感器数据→判断→执行
## 教学重点
- 避障算法的编程
- 电机度数控制
## 教学难点
- 避障逻辑的理解
- 转向角度的精确控制
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看扫地机器人避障视频 | 引发思考 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解排障逻辑流程 | 算法思维 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建小车结构和传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程实现避障逻辑 | 逐步引导 |
| 调试 | 10分钟 | 测试优化避障效果 | 迭代改进 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾信息处理 | 知识总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建避障小车
- [ ] 理解信息处理流程
- [ ] 编程实现避障
### 过程维度
- [ ] 对编程的兴趣
- [ ] 算法思维
- [ ] 调试的耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 传感器检测不到 | 调整角度或距离阈值 |
| 转向角度不对 | 调整电机度数参数 |
| 避障逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
| 小车跑不直 | 校准电机或调整结构 |
## 课评关键词
排障小车、信息处理、电机控制、度数概念、避障、传感器
---
*课程代码SPIKE-001*

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# 课程编号SPIKE-002
# 课程主题:超级大摆锤
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习运动转换和往返逻辑
- **技能目标**:搭建摆锤装置,编程控制摆动
- **情感目标**:体验物理现象,培养科学探究
## 核心知识点
1. **摆锤运动**:重力和惯性的作用
2. **运动转换**:电能→机械能→摆动
3. **往返逻辑**:来回往复的运动控制
4. **周期概念**:摆动一次的时间
## 教学重点
- 摆锤结构的搭建
- 往返运动的编程
## 教学难点
- 摆动幅度的控制
- 周期和频率的理解
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看游乐园大摆锤 | 激发兴趣 |
| 认知 | 10分钟 | 讨论摆锤怎么动起来 | 物理原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建支架、摆臂、座椅 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程控制摆动幅度 | 往返逻辑 |
| 测试 | 10分钟 | 测试不同摆动幅度 | 观察记录 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾运动转换 | 知识总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建摆锤结构
- [ ] 完成往返运动编程
- [ ] 理解运动转换
### 过程维度
- [ ] 对物理现象的兴趣
- [ ] 科学探究精神
- [ ] 参数调整的耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 摆动不顺畅 | 减少摩擦或调整重心 |
| 幅度控制不准 | 调整电机功率或时间 |
| 结构不稳 | 加固支架或降低重心 |
| 对物理概念困惑 | 简化为"来回摆动" |
## 课评关键词
超级大摆锤、运动转换、往返逻辑、周期、物理、探究
---
*课程代码SPIKE-002*

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# 课程编号SPIKE-003
# 课程主题:碰碰车
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习压力变化和双电机运动
- **技能目标**:搭建压力感应的碰碰车
- **情感目标**:体验编程控制,培养算法思维
## 核心知识点
1. **压力传感器**:检测碰撞
2. **双电机运动**:控制两个轮子
3. **垂直运动**:上下动作
4. **碰撞反馈**:受力后的反应
## 教学重点
- 压力传感器的应用
- 双电机协调控制
## 教学难点
- 碰撞检测的灵敏度
- 反应逻辑的编写
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论碰碰车怎么玩 | 引发思考 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解压力传感器 | 传感器原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建车身、轮子、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程碰撞检测和反应 | 逻辑编写 |
| 测试 | 10分钟 | 测试碰撞效果 | 优化调试 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾传感器 | 知识总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用压力传感器
- [ ] 控制双电机运动
- [ ] 编写碰撞逻辑
### 过程维度
- [ ] 对传感器的兴趣
- [ ] 算法思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 检测不灵 | 调整灵敏度 |
| 反应太慢 | 优化程序 |
| 电机不同步 | 校准电机 |
| 碰撞太猛 | 降低速度 |
## 课评关键词
碰碰车、压力变化、双电机运动、垂直运动、传感器、碰撞
---
*课程代码SPIKE-003*

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# 课程编号SPIKE-004
# 课程主题:电吉他
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习超声波传感器和音效编程
- **技能目标**:搭建可演奏的电吉他
- **情感目标**:体验音乐科技,培养艺术兴趣
## 核心知识点
1. **超声波传感器**:检测手的位置
2. **音效播放**:不同音符
3. **造型设计**:吉他外观
4. **音乐编程**:音阶逻辑
## 教学重点
- 超声波传感器的应用
- 音效编程
## 教学难点
- 位置与音符的映射
- 演奏的流畅性
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看电吉他演奏 | 激发兴趣 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解超声波测距 | 传感器原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建吉他造型、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程音阶和音效 | 音乐逻辑 |
| 演奏 | 10分钟 | 试奏简单曲子 | 艺术体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾音乐科技 | 艺术总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用超声波传感器
- [ ] 编程音效播放
- [ ] 设计吉他造型
### 过程维度
- [ ] 对音乐的兴趣
- [ ] 艺术创意
- [ ] 演奏尝试
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 检测不准 | 调整传感器位置 |
| 音符不准 | 校准距离映射 |
| 演奏不流畅 | 优化程序 |
| 对音乐不感兴趣 | 转为纯编程 |
## 课评关键词
电吉他、超声波传感器、音效、造型设计、音乐、艺术
---
*课程代码SPIKE-004*

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# 课程编号SPIKE-005
# 课程主题:杯子盖球
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习顺序逻辑和电机控制
- **技能目标**:搭建自动盖球装置
- **情感目标**:体验编程思维,培养游戏设计
## 核心知识点
1. **顺序逻辑**:步骤执行
2. **电机控制**:精确控制
3. **位置判断**:球的定位
4. **游戏设计**:规则制定
## 教学重点
- 顺序逻辑的编程
- 精确定位
## 教学难点
- 定位的准确性
- 时序的控制
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 玩盖球游戏 | 游戏引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解顺序逻辑 | 编程思维 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建机械臂、杯子 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程定位和盖球 | 顺序控制 |
| 游戏 | 10分钟 | 测试游戏 | 游戏优化 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾逻辑 | 思维总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能理解顺序逻辑
- [ ] 精确控制电机
- [ ] 编写定位程序
### 过程维度
- [ ] 对游戏的兴趣
- [ ] 编程思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 定位不准 | 调整参数 |
| 时序不对 | 调整等待时间 |
| 盖不中 | 调整机械结构 |
| 游戏太简单 | 增加难度 |
## 课评关键词
杯子盖球、顺序逻辑、电机控制、游戏设计、定位、规则
---
*课程代码SPIKE-005*

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# 课程编号SPIKE-006
# 课程主题:智能台灯
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习连杆机构和灯光亮度控制
- **技能目标**:搭建可调节亮度的智能台灯
- **情感目标**:体验智能家居,培养设计思维
## 核心知识点
1. **连杆机构**:实现灯头调节
2. **灯光亮度**PWM调光控制
3. **传感器应用**:光线感应或触摸控制
4. **智能控制**:自动调节亮度
## 教学重点
- 连杆机构的搭建
- 亮度编程控制
## 教学难点
- 连杆的顺畅调节
- 亮度级别的设置
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论智能台灯功能 | 生活引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解连杆和灯光控制 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建灯座、连杆、灯头 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程亮度调节 | 智能控制 |
| 测试 | 10分钟 | 测试各种亮度 | 功能验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾智能家居 | 设计思维 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建连杆机构
- [ ] 控制灯光亮度
- [ ] 编写智能程序
### 过程维度
- [ ] 对智能家居的兴趣
- [ ] 设计思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 连杆卡滞 | 调整关节 |
| 亮度不明显 | 调整PWM值 |
| 调节不顺 | 优化连杆比例 |
| 结构不稳 | 加固底座 |
## 课评关键词
智能台灯、连杆、灯光亮度、智能家居、设计、调节
---
*课程代码SPIKE-006*

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# 课程编号SPIKE-007
# 课程主题:惯性小车
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习惯性和齿轮传动
- **技能目标**:搭建展示惯性现象的小车
- **情感目标**:体验物理现象,培养科学探究
## 核心知识点
1. **惯性概念**:物体保持运动状态的性质
2. **齿轮传动**:动力传递
3. **飞轮储能**:储存转动能量
4. **惯性实验**:突然停止时的惯性表现
## 教学重点
- 飞轮储能机构的搭建
- 惯性现象的观察
## 教学难点
- 惯性概念的理解
- 实验的设计
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 体验惯性现象(急停) | 现象引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解惯性和飞轮 | 物理原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建小车、飞轮、齿轮 | 重点指导 |
| 实验 | 30分钟 | 进行惯性实验 | 科学探究 |
| 讨论 | 10分钟 | 讨论惯性应用 | 知识延伸 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾惯性 | 物理总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建飞轮机构
- [ ] 完成齿轮传动
- [ ] 观察惯性现象
### 过程维度
- [ ] 对物理现象的兴趣
- [ ] 科学探究
- [ ] 实验记录
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 飞轮转速不够 | 调整齿轮比 |
| 惯性不明显 | 增加飞轮质量 |
| 小车不稳 | 降低重心 |
| 对概念困惑 | 用生活例子解释 |
## 课评关键词
惯性小车、惯性、齿轮传动、飞轮、物理、探究
---
*课程代码SPIKE-007*

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# 课程编号SPIKE-008
# 课程主题:留声机
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习触碰传感器、电机控制和音乐播放
- **技能目标**:搭建可播放音乐的留声机模型
- **情感目标**:体验音乐科技,了解历史
## 核心知识点
1. **留声机历史**:早期的音乐播放设备
2. **触碰传感器**:启动停止控制
3. **电机控制**:转盘匀速转动
4. **音乐编程**:播放音符
## 教学重点
- 留声机结构的搭建
- 音乐编程
## 教学难点
- 转盘的匀速控制
- 音乐节奏的配合
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看留声机历史视频 | 历史引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解触碰和音乐播放 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建底座、转盘、唱臂 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程触碰控制和音乐 | 音乐科技 |
| 演奏 | 10分钟 | 播放简单乐曲 | 艺术体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾音乐历史 | 文化总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用触碰传感器
- [ ] 控制电机匀速
- [ ] 编程音乐播放
### 过程维度
- [ ] 对音乐历史的兴趣
- [ ] 艺术欣赏
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 转速不稳 | 调整电机功率 |
| 音乐不准 | 调整音符时长 |
| 触碰不灵 | 调整传感器 |
| 对历史不感兴趣 | 转为纯音乐 |
## 课评关键词
留声机、触碰传感器、电机控制、音乐播放、历史、艺术
---
*课程代码SPIKE-008*

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# 课程编号SPIKE-009
# 课程主题:公交摆门
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习传动结构、距离判断和按压判断
- **技能目标**:搭建自动感应门
- **情感目标**:体验智能交通,培养公共服务意识
## 核心知识点
1. **传动结构**:门的开合机构
2. **距离传感器**:检测乘客
3. **按压传感器**:安全防夹
4. **双重判断**:距离+按压确认
## 教学重点
- 传动机构的搭建
- 双重判断逻辑
## 教学难点
- 开合角度的控制
- 双重条件的编程
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 观察公交车门 | 生活引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解传动和传感器 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建门体、传动、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程双重判断 | 逻辑控制 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟乘客上下 | 功能验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾智能交通 | 服务总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建传动机构
- [ ] 使用双传感器
- [ ] 编写双重判断
### 过程维度
- [ ] 对智能交通的兴趣
- [ ] 公共服务意识
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 开合不畅 | 调整传动 |
| 检测不准 | 调整传感器位置 |
| 判断逻辑乱 | 用流程图梳理 |
| 夹人风险 | 强调安全算法 |
## 课评关键词
公交摆门、传动结构、距离判断、按压判断、智能交通、安全
---
*课程代码SPIKE-009*

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# 课程编号SPIKE-010
# 课程主题:电动螺丝刀
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习压力传感、矩阵灯和变量
- **技能目标**:搭建智能电动螺丝刀
- **情感目标**:体验工具智能化,培养工程思维
## 核心知识点
1. **压力传感**:检测按压力度
2. **矩阵灯**:显示状态
3. **变量**:存储数据
4. **工具智能**:智能工具设计
## 教学重点
- 压力传感器的应用
- 变量编程
## 教学难点
- 压力阈值的设定
- 变量逻辑的理解
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看电动工具视频 | 工具引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解压力和变量 | 传感器和编程 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建螺丝刀、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程压力感应和显示 | 变量应用 |
| 测试 | 10分钟 | 测试智能功能 | 工具体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾智能工具 | 工程思维 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用压力传感器
- [ ] 理解变量概念
- [ ] 控制矩阵灯
### 过程维度
- [ ] 对智能工具的兴趣
- [ ] 工程思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 压力检测不准 | 校准阈值 |
| 变量逻辑混乱 | 简化程序 |
| 显示不清晰 | 调整矩阵灯 |
| 力度控制难 | 增加反馈 |
## 课评关键词
电动螺丝刀、压力传感、矩阵灯、变量、智能工具、工程
---
*课程代码SPIKE-010*

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@@ -0,0 +1,62 @@
# 课程编号SPIKE-011
# 课程主题:摩天轮
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习重心、平衡和条件语序
- **技能目标**:搭建稳定运行的摩天轮
- **情感目标**:体验经典游乐设施,培养工程思维
## 核心知识点
1. **摩天轮结构**:支架、轮盘、座舱
2. **重心平衡**:保持稳定旋转
3. **条件语序**:编程控制启动停止
4. **座舱自平衡**:重力保持水平
## 教学重点
- 大轮盘的平衡
- 条件控制编程
## 教学难点
- 轮盘的稳定支撑
- 座舱自平衡机构
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看摩天轮视频 | 激发兴趣 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解重心和平衡 | 物理原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建支架、轮盘、座舱 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程条件控制 | 语序逻辑 |
| 测试 | 10分钟 | 测试运行稳定性 | 工程验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾工程 | 思维总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建大轮盘
- [ ] 实现平衡旋转
- [ ] 编写条件程序
### 过程维度
- [ ] 对工程的兴趣
- [ ] 平衡概念理解
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 轮盘变形 | 增加辐条 |
| 旋转不稳 | 调整重心 |
| 座舱倾斜 | 调整悬挂 |
| 结构太大 | 缩小比例 |
## 课评关键词
摩天轮、重心、平衡、条件语序、工程、游乐
---
*课程代码SPIKE-011*

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@@ -0,0 +1,62 @@
# 课程编号SPIKE-012
# 课程主题:直升机
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习齿轮传动、变量和矩阵显示
- **技能目标**:搭建带显示屏的直升机
- **情感目标**:体验航空科技,培养飞行梦想
## 核心知识点
1. **直升机结构**:机身、主旋翼、尾桨
2. **齿轮传动**:变速控制
3. **变量**:存储飞行数据
4. **矩阵显示**:显示高度速度
## 教学重点
- 齿轮传动系统的搭建
- 变量和显示编程
## 教学难点
- 多级齿轮的协调
- 变量数据的更新
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看直升机飞行 | 激发兴趣 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解齿轮和变量 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建机身、齿轮、旋翼 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程变量控制和显示 | 数据应用 |
| 模拟 | 10分钟 | 模拟飞行数据显示 | 航空体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾航空 | 梦想培养 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建多级齿轮
- [ ] 使用变量编程
- [ ] 控制矩阵显示
### 过程维度
- [ ] 对航空的兴趣
- [ ] 数据思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 齿轮干涉 | 调整位置 |
| 转速不稳 | 调整传动比 |
| 变量不更新 | 检查程序 |
| 显示不清 | 调整亮度 |
## 课评关键词
直升机、齿轮传动、变量、矩阵显示、航空、数据
---
*课程代码SPIKE-012*

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@@ -0,0 +1,62 @@
# 课程编号SPIKE-013
# 课程主题:匀加减速
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习传感器、变量和出入口设计
- **技能目标**:实现小车匀加速和匀减速
- **情感目标**:体验物理运动,培养精确控制
## 核心知识点
1. **匀加减速**:速度均匀变化
2. **传感器应用**:检测位置
3. **变量控制**:存储速度值
4. **出入口设计**:起点终点检测
## 教学重点
- 匀变速算法编程
- 传感器位置布置
## 教学难点
- 加速度的计算
- 平滑的速度变化
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 体验汽车启动刹车 | 现象引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解匀变速原理 | 物理原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建小车、传感器轨道 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程匀变速控制 | 算法实现 |
| 测试 | 10分钟 | 测试加减速效果 | 精确控制 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾物理 | 控制总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能理解匀变速
- [ ] 使用传感器定位
- [ ] 编程速度控制
### 过程维度
- [ ] 对物理的兴趣
- [ ] 精确控制意识
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 变速不平滑 | 调整增量 |
| 检测不准 | 调整传感器 |
| 速度计算错 | 检查公式 |
| 冲出轨道 | 加强减速 |
## 课评关键词
匀加减速、传感器、变量、出入口设计、物理、精确控制
---
*课程代码SPIKE-013*

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@@ -0,0 +1,62 @@
# 课程编号SPIKE-014
# 课程主题:体操运动员
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习惯性和势能转换
- **技能目标**:搭建做单杠动作的体操人偶
- **情感目标**:体验体育科技,培养运动兴趣
## 核心知识点
1. **单杠动作**:摆动、旋转
2. **惯性利用**:保持旋转
3. **势能转换**:高低点能量变化
4. **动作编程**:控制运动节奏
## 教学重点
- 人偶结构的搭建
- 惯性动作的编程
## 教学难点
- 动作的自然表现
- 惯性的利用
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看体操单杠视频 | 体育引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解惯性和势能 | 物理原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建人偶、单杠、传动 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程动作序列 | 运动控制 |
| 表演 | 10分钟 | 展示体操动作 | 体育体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾体育 | 运动总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建可动人偶
- [ ] 利用惯性
- [ ] 编程动作
### 过程维度
- [ ] 对体育的兴趣
- [ ] 物理应用
- [ ] 动作设计
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 动作僵硬 | 调整关节 |
| 惯性不足 | 增加配重 |
| 旋转不畅 | 润滑轴承 |
| 对体操不感兴趣 | 转为纯机械 |
## 课评关键词
体操运动员、惯性、势能、体育、动作、旋转
---
*课程代码SPIKE-014*

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# 课程编号SPIKE-015
# 课程主题:投篮计数器
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习颜色传感器和抛物线
- **技能目标**:搭建自动计分投篮装置
- **情感目标**:体验体育科技,培养数据分析
## 核心知识点
1. **颜色传感器**:检测进球
2. **抛物线**:球的轨迹
3. **计数逻辑**:统计进球
4. **数据分析**:投篮命中率
## 教学重点
- 颜色传感器的应用
- 计数编程
## 教学难点
- 进球检测的准确性
- 抛物线概念
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论投篮统计 | 体育引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解颜色检测 | 传感器原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建篮筐、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程检测和计数 | 数据分析 |
| 测试 | 10分钟 | 投篮测试统计 | 体育体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾数据 | 分析思维 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用颜色传感器
- [ ] 编写计数程序
- [ ] 理解抛物线
### 过程维度
- [ ] 对体育科技的兴趣
- [ ] 数据分析思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 检测漏判 | 调整位置 |
| 误检测 | 优化算法 |
| 计数错误 | 调试程序 |
| 对体育不感兴趣 | 转为纯编程 |
## 课评关键词
投篮计数器、颜色传感器、抛物线、数据分析、体育、统计
---
*课程代码SPIKE-015*

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# 课程编号SPIKE-016
# 课程主题:机械手
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习条件判断、电机控制和智能生活
- **技能目标**:搭建可抓取物体的机械手
- **情感目标**:体验智能机械,培养自动化思维
## 核心知识点
1. **机械手结构**:手指、手掌、驱动
2. **条件判断**:检测物体后抓取
3. **电机控制**:精确控制抓取力度
4. **智能生活**:自动化应用
## 教学重点
- 机械抓取机构的搭建
- 条件判断编程
## 教学难点
- 抓取力度的控制
- 不同物体的适应
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看机械手工作视频 | 智能引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解条件和控制 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建机械手、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程检测和抓取 | 智能控制 |
| 测试 | 10分钟 | 抓取不同物体 | 功能验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾智能 | 生活总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建机械手
- [ ] 编写条件判断
- [ ] 精确控制电机
### 过程维度
- [ ] 对智能机械的兴趣
- [ ] 自动化思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 抓取无力 | 调整力度 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 抓取不稳 | 优化机械结构 |
| 条件逻辑乱 | 用流程图梳理 |
## 课评关键词
机械手、条件判断、电机控制、智能生活、抓取、自动
---
*课程代码SPIKE-016*

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# 课程编号SPIKE-017
# 课程主题:质检机
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习信息处理、颜色感应和检测装置
- **技能目标**:搭建自动质量检测机
- **情感目标**:体验工业检测,培养质量意识
## 核心知识点
1. **质检功能**:检测产品质量
2. **颜色传感器**:识别颜色判断合格
3. **信息处理**:数据分析和判断
4. **检测装置**:自动化检测流程
## 教学重点
- 颜色传感器的应用
- 质检逻辑编程
## 教学难点
- 颜色识别的准确性
- 合格标准的设定
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论产品质量检测 | 工业引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解颜色检测原理 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建传送带、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程检测和分类 | 信息处理 |
| 测试 | 10分钟 | 测试质检功能 | 质量验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾质量 | 意识总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能使用颜色传感器
- [ ] 编写检测程序
- [ ] 实现自动分类
### 过程维度
- [ ] 对工业的兴趣
- [ ] 质量意识
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 颜色识别不准 | 校准传感器 |
| 分类错误 | 调整阈值 |
| 传送不畅 | 调整速度 |
| 对质量没概念 | 用生活例子 |
## 课评关键词
质检机、信息处理、颜色感应、检测装置、工业、质量
---
*课程代码SPIKE-017*

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# 课程编号SPIKE-018
# 课程主题:智能叉车
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习齿条传动和运动转换
- **技能目标**:搭建可升降叉货的叉车
- **情感目标**:体验物流科技,培养工程思维
## 核心知识点
1. **叉车结构**:车身、货叉、升降机构
2. **齿条传动**:实现升降
3. **运动转换**:旋转变直线
4. **智能搬运**:自动寻货搬运
## 教学重点
- 齿条升降机构的搭建
- 智能搬运编程
## 教学难点
- 齿条的顺畅传动
- 搬运路径规划
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 看叉车工作视频 | 物流引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解齿条和转换 | 原理解密 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建车身、货叉、齿条 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程升降和搬运 | 智能控制 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟搬运作业 | 物流体验 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾物流 | 工程总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建齿条传动
- [ ] 实现运动转换
- [ ] 编程搬运控制
### 过程维度
- [ ] 对物流的兴趣
- [ ] 工程思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 升降不畅 | 润滑齿条 |
| 传动卡滞 | 调整间隙 |
| 搬运不稳 | 降低重心 |
| 路径规划难 | 简化路线 |
## 课评关键词
智能叉车、齿条传动、运动转换、物流、搬运、工程
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*课程代码SPIKE-018*

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# 课程编号SPIKE-019
# 课程主题:电子滚轮米尺
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习电机度数控制、变量和四则运算
- **技能目标**:搭建电子测量装置
- **情感目标**:体验测量科技,培养数学应用
## 核心知识点
1. **测量原理**:滚动测量距离
2. **度数控制**:精确转动
3. **变量存储**:记录数值
4. **四则运算**:计算实际距离
## 教学重点
- 精确度数控制
- 数学计算编程
## 教学难点
- 度数与距离的换算
- 误差修正
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论怎么测量长度 | 数学引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解度数和运算 | 数学原理 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建滚轮、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程测量和计算 | 数学应用 |
| 测试 | 10分钟 | 测量不同物体 | 精确验证 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾测量 | 数学总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能精确控制度数
- [ ] 使用变量编程
- [ ] 实现四则运算
### 过程维度
- [ ] 对测量的兴趣
- [ ] 数学应用
- [ ] 精确意识
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 测量不准 | 校准系数 |
| 计算错误 | 检查公式 |
| 滑动误差 | 增加摩擦 |
| 对数学困惑 | 简化计算 |
## 课评关键词
电子滚轮米尺、电机度数控制、变量、四则运算、测量、数学
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*课程代码SPIKE-019*

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# 课程编号SPIKE-020
# 课程主题:感应道闸
# 适用班级SPIKE一年级 6-7岁
# 教具套装乐高SPIKE-PRIME科创套装
# 课时长度90分钟
## 课程目标
- **知识目标**:学习连杆结构和距离判断
- **技能目标**:搭建智能感应道闸
- **情感目标**:体验智能管理,培养系统设计
## 核心知识点
1. **连杆结构**:实现升降
2. **距离判断**:检测车辆
3. **按压判断**:双重确认
4. **造型设计**:道闸外观
## 教学重点
- 连杆机构的搭建
- 感应逻辑编程
## 教学难点
- 升降角度的控制
- 多条件判断
## 课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|-----|------|------|---------|
| 导入 | 8分钟 | 讨论停车场管理 | 生活引入 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解连杆和传感器 | 原理讲解 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建道闸、传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程感应和升降 | 多条件逻辑 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟车辆进出 | 系统测试 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳,回顾系统 | 设计总结 |
## 评价要点
### 技能维度
- [ ] 能搭建连杆机构
- [ ] 使用距离传感器
- [ ] 编写多条件程序
### 过程维度
- [ ] 对智能系统的兴趣
- [ ] 系统设计思维
- [ ] 调试耐心
## 常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|-----|---------|
| 升降不畅 | 调整连杆 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
| 角度不对 | 调整限位 |
## 课评关键词
感应道闸、连杆结构、距离判断、造型设计、智能管理、系统
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*课程代码SPIKE-020*