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memory/lesson/08-SPIKE/SPIKE-001-排障小车.md

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+# 课程编号：SPIKE-001
+# 课程主题：排障小车
+# 适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
+# 教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：学习信息处理和电机控制，了解度数概念
+- **技能目标**：搭建避障小车，编程实现自动避障
+- **情感目标**：培养编程思维，体验机器人智能
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+## 核心知识点
+1. **排障原理**：检测障碍物→转向→继续行驶
+2. **电机控制**：控制电机转动方向和度数
+3. **距离传感器**：超声波检测障碍物
+4. **信息处理**：传感器数据→判断→执行
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+## 教学重点
+- 避障算法的编程
+- 电机度数控制
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+## 教学难点
+- 避障逻辑的理解
+- 转向角度的精确控制
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看扫地机器人避障视频 | 引发思考 |
+| 认知 | 10分钟 | 讲解排障逻辑流程 | 算法思维 |
+| 搭建 | 30分钟 | 搭建小车结构和传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 30分钟 | 编程实现避障逻辑 | 逐步引导 |
+| 调试 | 10分钟 | 测试优化避障效果 | 迭代改进 |
+| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾信息处理 | 知识总结 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建避障小车
+- [ ] 理解信息处理流程
+- [ ] 编程实现避障
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+### 过程维度
+- [ ] 对编程的兴趣
+- [ ] 算法思维
+- [ ] 调试的耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 传感器检测不到 | 调整角度或距离阈值 |
+| 转向角度不对 | 调整电机度数参数 |
+| 避障逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
+| 小车跑不直 | 校准电机或调整结构 |
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+## 课评关键词
+排障小车、信息处理、电机控制、度数概念、避障、传感器
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+*课程代码：SPIKE-001*