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# 课程主题：SPIKE-015 机械手
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## 课评内容
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本节课搭建了"机械手"，学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度，让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡
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本节课浩骏一开始少了同伴的比拼稍微有些慢热，但在老师的鼓励下快速调整节奏加速追赶，搭建环节专注投入，很快就完成了机械手的结构主体💪。编程环节展现了很好的知识迁移能力，知道如何利用复制功能复用相同逻辑的编程积木，大大提高了编程效率。夹取任务环节快速掌握了夹取杯子的技巧，能精准控制机械爪的开合时机，多次成功夹起杯子，完成度很高✨
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回家后可以试试调整机械爪的夹取角度，对比不同角度下的夹取效果，观察哪个角度最稳定，下周可以来分享你的发现🏠
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