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(补课)
# 课程主题:SPIKE-015 机械手
## 课评内容
本节课搭建了"机械手",学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度,让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡
本节课泽宇进入教室时其他同学已经在搭建了,刚开始有些着急,但在老师的鼓励下很快调整好状态加速追赶💪。搭建环节虽然起步稍晚,但动手速度不错,专注投入把机械手的爪子结构和底座都搭建完成了。编程时参考了同伴的编程顺序,理解后自己独立完成了编程,展现出了良好的观察学习和自主能力。夹取任务环节特别兴奋,反复练习夹取杯子,在尝试中逐渐掌握了机械爪的开合技巧✨
回家后可以试试用夹子练习夹取不同大小的物品(如乒乓球、小积木块),感受不同力度和角度的配合,巩固本节课对抓取结构的理解🏠