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课程编号：CREATE-012
课程主题：雷达巡逻车
适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
课时长度：90分钟
课程目标
- 知识目标：认识巡逻车，了解四连杆和距离传感器
- 技能目标：搭建自动巡逻机器人
- 情感目标：体验安防科技，培养安全意识
核心知识点
- 巡逻车功能：自动巡逻监控
- 四连杆机构：雷达天线摆动
- 距离传感器：检测障碍物
- 自动巡逻：路径规划
教学重点
- 四连杆机构的搭建
- 巡逻路径编程
教学难点
- 四连杆的调试
- 路径规划算法
课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|---|---|---|---|
| 导入 | 8分钟 | 看巡逻机器人视频 | 安防科技 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么巡逻 | 原理解密 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、四连杆雷达 | 重点指导 |
| 编程 | 25分钟 | 编程巡逻和检测 | 路径规划 |
| 测试 | 10分钟 | 模拟巡逻任务 | 安防体验 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾安防 | 安全意识 |
评价要点
技能维度
- 能搭建四连杆
- 完成巡逻编程
- 实现障碍检测
过程维度
- 对安防科技的兴趣
- 安全意识
- 调试耐心
常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|---|---|
| 四连杆卡滞 | 调整关节 |
| 巡逻路线乱 | 简化路径 |
| 检测不灵 | 调整传感器 |
| 走不直 | 校准电机 |
课评关键词
雷达巡逻车、四连杆、距离传感器、安防科技、巡逻、自动
课程代码：CREATE-012