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.claude/memory/lesson/02-发明世界-智能笔/INVENT-018-扫地车.md

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+# 课程编号：INVENT-018
+# 课程主题：扫地车
+# 适用班级：发明世界（中班 4-5岁）
+# 教具套装：威儿2智能笔+乐高9656简单机械套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：认识扫地车，了解清洁和传感技术
+- **技能目标**：搭建自动扫地装置
+- **情感目标**：培养环保意识，体验智能生活
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+## 核心知识点
+1. **扫地车功能**：自动清扫地面
+2. **齿轮传动**：驱动扫刷旋转
+3. **红外传感**：检测障碍物避障
+4. **智能清洁**：科技让清洁更轻松
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+## 教学重点
+- 扫地装置的搭建
+- 红外传感的应用
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+## 教学难点
+- 扫刷和驱动的配合
+- 传感器的调试
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看扫地机器人视频 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论扫地车怎么工作 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、扫刷、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 20分钟 | 编程控制清扫和避障 | 智能控制 |
+| 测试 | 15分钟 | 测试清扫效果 | 优化调试 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能生活 | 知识总结 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建扫地装置
+- [ ] 完成齿轮传动
+- [ ] 实现红外传感
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+### 过程维度
+- [ ] 对智能生活的兴趣
+- [ ] 环保意识
+- [ ] 调试传感器的耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 扫刷不转 | 检查齿轮传动 |
+| 传感器不灵敏 | 调整位置或参数 |
+| 清扫不干净 | 调整扫刷角度 |
+| 想真做扫地 | 强调是模型，课后可家用 |
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+## 课评关键词
+扫地车、清洁、齿轮传动、红外传感、智能生活
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+*课程代码：INVENT-018*