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.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-001-风力发电站.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# 课程编号：CREATE-001
+# 课程主题：风力发电站
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识风力发电，了解清洁能源和直角传动
+- **技能目标**：搭建风力发电模型，编程控制
+- **情感目标**：培养环保意识，了解可再生能源
+
+## 核心知识点
+1. **风力发电**：风带动叶片转，产生电
+2. **直角传动**：水平转动变垂直转动
+3. **角度传感器**：检测叶片转速
+4. **清洁能源**：环保的发电方式
+
+## 教学重点
+- 风力发电模型的搭建
+- 直角传动的实现
+- 编程读取传感器
+
+## 教学难点
+- 叶片和传动的配合
+- 角度传感器的编程
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看风力发电视频 | 环保引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论风怎么变成电 | 原理讲解 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建叶片、传动、发电机 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程检测转速，显示数据 | 传感器应用 |
+| 测试 | 10分钟 | 用风扇测试发电效果 | 实践验证 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾清洁能源 | 环保教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建风力发电模型
+- [ ] 完成直角传动
+- [ ] 编程读取角度传感器
+
+### 过程维度
+- [ ] 对清洁能源的兴趣
+- [ ] 环保意识
+- [ ] 传感器编程的理解
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 叶片转不动 | 调整传动顺畅度 |
+| 传感器读数不准 | 校准或调整位置 |
+| 发电效果不明显 | 强调是模型，概念重要 |
+| 对环保没概念 | 简化为"不污染的发电" |
+
+## 课评关键词
+风力发电站、直角传动、角度传感器、清洁能源、环保、可再生能源
+
+---
+*课程代码：CREATE-001*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-002-智能洗车场.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-002
+# 课程主题：智能洗车场
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识智能洗车，了解多齿轮和皮筋传动
+- **技能目标**：搭建自动洗车装置，编程控制流程
+- **情感目标**：体验自动化，了解距离传感
+
+## 核心知识点
+1. **洗车流程**：喷水、刷洗、烘干
+2. **多齿轮传动**：多个刷子同时转动
+3. **皮筋传动**：远距离传递动力
+4. **距离传感器**：检测车辆位置
+
+## 教学重点
+- 多齿轮传动的搭建
+- 洗车流程的编程
+
+## 教学难点
+- 多个刷子的协调
+- 流程控制的逻辑
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看自动洗车视频 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 分析洗车有几个步骤 | 流程分析 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、刷子、传动 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制多步骤洗车 | 流程编程 |
+| 测试 | 10分钟 | 测试完整洗车流程 | 优化调试 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾自动化 | 知识总结 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建多齿轮传动
+- [ ] 完成皮筋传动
+- [ ] 编程控制多步骤
+
+### 过程维度
+- [ ] 对自动化的兴趣
+- [ ] 流程思维
+- [ ] 调试的耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 齿轮互相干扰 | 调整位置或分步运行 |
+| 皮筋打滑 | 调整张紧度 |
+| 流程顺序错乱 | 检查编程逻辑 |
+| 距离检测不准 | 校准传感器 |
+
+## 课评关键词
+智能洗车场、多齿轮、皮筋传动、距离、自动化、流程
+
+---
+*课程代码：CREATE-002*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-003-啄木鸟.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-003
+# 课程主题：啄木鸟
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识啄木鸟，了解皮筋传动和造型设计
+- **技能目标**：搭建啄木动作的智能模型
+- **情感目标**：激发对动物的兴趣，培养编程思维
+
+## 核心知识点
+1. **啄木鸟特征**：啄木觅食，头部摆动
+2. **皮筋传动**：模拟啄木动作
+3. **伺服电机**：控制头部摆动
+4. **造型设计**：啄木鸟外观
+
+## 教学重点
+- 啄木动作的机械实现
+- 编程控制节奏
+
+## 教学难点
+- 啄木力度的控制
+- 动作的自然表现
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看啄木鸟视频 | 激发兴趣 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论啄木鸟怎么啄木 | 原理讲解 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建啄木鸟身体和头部 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制啄木动作 | 节奏控制 |
+| 装饰 | 10分钟 | 装饰啄木鸟外观 | 创意发挥 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾动物知识 | 知识总结 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建啄木动作机构
+- [ ] 完成皮筋传动
+- [ ] 编程控制节奏
+
+### 过程维度
+- [ ] 对动物的兴趣
+- [ ] 造型创意
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 啄木无力 | 调整皮筋张紧度 |
+| 动作不自然 | 调整角度和速度 |
+| 装饰时间不够 | 留作课后 |
+| 对鸟类不感兴趣 | 转为纯机械游戏 |
+
+## 课评关键词
+啄木鸟、皮筋传动、造型设计、动物、编程、节奏
+
+---
+*课程代码：CREATE-003*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-004-破壁机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-004
+# 课程主题：破壁机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识破壁机，了解直角传动和角度传感器
+- **技能目标**：搭建高速搅拌装置
+- **情感目标**：体验生活科技，培养健康意识
+
+## 核心知识点
+1. **破壁机功能**：高速打碎食材
+2. **直角传动**：电机到刀头的传动
+3. **角度传感器**：检测转速
+4. **健康生活**：营养饮食
+
+## 教学重点
+- 高速旋转的实现
+- 角度传感器的应用
+
+## 教学难点
+- 高速传动的稳定性
+- 转速数据的读取
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论健康饮品 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 认识破壁机原理 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建杯体、传动、刀头 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制转速 | 传感器应用 |
+| 模拟 | 10分钟 | 模拟搅拌（纸片） | 安全模拟 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾健康 | 健康教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建高速传动
+- [ ] 完成直角传动
+- [ ] 读取角度传感器
+
+### 过程维度
+- [ ] 对健康生活的兴趣
+- [ ] 调试高速传动的耐心
+- [ ] 营养意识
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 转速不够 | 调整齿轮比 |
+| 传动打滑 | 调整啮合 |
+| 传感器读数不准 | 校准或调整位置 |
+| 想真做果汁 | 课后在家尝试 |
+
+## 课评关键词
+破壁机、直角传动、角度传感器、健康生活、高速、营养
+
+---
+*课程代码：CREATE-004*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-005-微波炉.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-005
+# 课程主题：微波炉
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识微波炉，了解齿轮减速和定时器
+- **技能目标**：搭建带定时功能的微波炉模型
+- **情感目标**：体验生活科技，培养安全意识
+
+## 核心知识点
+1. **微波炉功能**：加热食物
+2. **齿轮减速**：降低转盘速度
+3. **定时器**：控制加热时间
+4. **安全使用**：不能放金属
+
+## 教学重点
+- 减速传动的搭建
+- 定时编程
+
+## 教学难点
+- 定时逻辑的编程
+- 减速比的计算
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论怎么热饭 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 认识微波炉原理 | 安全教育 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建箱体、转盘、传动 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程定时和旋转 | 定时逻辑 |
+| 模拟 | 10分钟 | 模拟加热过程 | 安全强调 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，强调安全 | 安全总结 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建减速传动
+- [ ] 完成定时编程
+- [ ] 实现转盘旋转
+
+### 过程维度
+- [ ] 对生活科技的兴趣
+- [ ] 安全意识
+- [ ] 定时概念
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 减速不够 | 增加齿轮级数 |
+| 定时不准 | 调整程序参数 |
+| 转盘卡滞 | 检查传动 |
+| 想真加热 | 强调是模型 |
+
+## 课评关键词
+微波炉、齿轮减速、定时器、安全、生活科技、加热
+
+---
+*课程代码：CREATE-005*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-006-送餐机器人.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-006
+# 课程主题：送餐机器人
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识送餐机器人，了解直角传动和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动送餐装置
+- **情感目标**：体验智能服务，了解未来科技
+
+## 核心知识点
+1. **送餐机器人**：自动送餐到桌
+2. **直角传动**：动力传递
+3. **距离传感器**：避障导航
+4. **智能服务**：科技改变生活
+
+## 教学重点
+- 移动平台的搭建
+- 距离传感器的应用
+
+## 教学难点
+- 路径规划的逻辑
+- 避障算法
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看送餐机器人视频 | 未来科技 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么找到桌子 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、托盘、传感器 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程移动和避障 | 路径规划 |
+| 测试 | 10分钟 | 测试送餐任务 | 功能验证 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能服务 | 科技展望 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建移动平台
+- [ ] 完成直角传动
+- [ ] 编程避障导航
+
+### 过程维度
+- [ ] 对智能服务的兴趣
+- [ ] 未来科技想象
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 走不直 | 校准电机 |
+| 避障不灵 | 调整传感器参数 |
+| 托盘不稳 | 降低重心 |
+| 路径混乱 | 简化路线 |
+
+## 课评关键词
+送餐机器人、直角传动、距离传感器、智能服务、未来科技、导航
+
+---
+*课程代码：CREATE-006*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-007-道闸.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-007
+# 课程主题：道闸
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识道闸，了解皮筋传动和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动升降道闸
+- **情感目标**：体验智能管理，了解规则意识
+
+## 核心知识点
+1. **道闸功能**：控制车辆通行
+2. **皮筋传动**：快速升降
+3. **距离传感器**：检测车辆
+4. **规则意识**：遵守交通规则
+
+## 教学重点
+- 升降机构的搭建
+- 自动检测编程
+
+## 教学难点
+- 皮筋力度的调整
+- 升降角度的控制
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看停车场道闸 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么自动升降 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建支架、栏杆、传动 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程检测和升降 | 自动逻辑 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟车辆进出 | 规则教育 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，强调规则 | 规则意识 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建升降机构
+- [ ] 完成皮筋传动
+- [ ] 编程自动检测
+
+### 过程维度
+- [ ] 对智能管理的兴趣
+- [ ] 规则意识
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 升降太快/慢 | 调整皮筋 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 栏杆不稳 | 加固支点 |
+| 角度不对 | 调整限位 |
+
+## 课评关键词
+道闸、皮筋传动、距离传感器、智能管理、规则、升降
+
+---
+*课程代码：CREATE-007*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-008-智能晾衣架.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-008
+# 课程主题：智能晾衣架
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识智能晾衣架，了解皮筋传动和角度传感器
+- **技能目标**：搭建自动升降晾衣架
+- **情感目标**：体验智能家居，培养生活技能
+
+## 核心知识点
+1. **晾衣架功能**：晾晒衣物
+2. **皮筋传动**：升降动力
+3. **角度传感器**：检测位置
+4. **智能家居**：科技便利生活
+
+## 教学重点
+- 升降机构的搭建
+- 位置检测编程
+
+## 教学难点
+- 升降平衡
+- 位置校准
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论怎么晾衣服方便 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 认识智能晾衣架 | 智能家居 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建支架、晾杆、传动 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程升降和位置检测 | 传感器应用 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟晾衣过程 | 生活体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能家居 | 科技便利 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建升降机构
+- [ ] 完成皮筋传动
+- [ ] 读取角度传感器
+
+### 过程维度
+- [ ] 对智能家居的兴趣
+- [ ] 生活技能
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 升降不平衡 | 调整配重 |
+| 位置检测不准 | 校准传感器 |
+| 皮筋松动 | 调整张紧度 |
+| 结构不稳 | 加固支架 |
+
+## 课评关键词
+智能晾衣架、皮筋传动、角度传感器、智能家居、升降、便利
+
+---
+*课程代码：CREATE-008*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-009-打桩机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-009
+# 课程主题：打桩机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识打桩机，了解齿轮结构和凸轮传动
+- **技能目标**：搭建自动打桩装置
+- **情感目标**：体验工程机械，培养建设意识
+
+## 核心知识点
+1. **打桩机功能**：将桩打入地下
+2. **齿轮结构**：动力传递
+3. **凸轮传动**：实现冲击动作
+4. **工程建设**：基础建设
+
+## 教学重点
+- 冲击机构的搭建
+- 凸轮的应用
+
+## 教学难点
+- 冲击力度的控制
+- 凸轮形状的设计
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看打桩机工作视频 | 工程引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么打桩 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建支架、锤头、凸轮 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制冲击节奏 | 节奏控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟打桩作业 | 工程体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾工程 | 建设意识 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建冲击机构
+- [ ] 完成凸轮传动
+- [ ] 编程控制节奏
+
+### 过程维度
+- [ ] 对工程机械的兴趣
+- [ ] 建设意识
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 冲击无力 | 调整凸轮高度 |
+| 节奏不稳 | 调整转速 |
+| 锤头脱落 | 加固连接 |
+| 结构不稳 | 加重底座 |
+
+## 课评关键词
+打桩机、齿轮结构、凸轮传动、工程建设、冲击、基础
+
+---
+*课程代码：CREATE-009*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-010-小鸟喂食.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-010
+# 课程主题：小鸟喂食
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识鸟类喂食，了解母爱和感恩
+- **技能目标**：搭建自动喂食装置
+- **情感目标**：感受母爱，培养关爱动物
+
+## 核心知识点
+1. **鸟类喂食**：母鸟喂幼鸟
+2. **自动装置**：定时定量喂食
+3. **母爱主题**：养育之恩
+4. **感恩教育**：感谢妈妈
+
+## 教学重点
+- 喂食机构的搭建
+- 情感教育
+
+## 教学难点
+- 定时控制
+- 情感表达
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看母鸟喂食视频 | 情感引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论妈妈怎么照顾我们 | 母爱教育 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建喂食器、传动 | 重点指导 |
+| 编程 | 20分钟 | 编程定时喂食 | 定时逻辑 |
+| 感恩 | 15分钟 | 感谢妈妈的养育 | 情感升华 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾母爱 | 感恩教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建喂食机构
+- [ ] 完成定时编程
+- [ ] 实现自动喂食
+
+### 过程维度
+- [ ] 对动物的关爱
+- [ ] 对母爱的理解
+- [ ] 感恩表达
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 喂食不准 | 调整定时参数 |
+| 对情感话题害羞 | 不强求，心意最重要 |
+| 结构不稳 | 加固底座 |
+| 传动不畅 | 调整传动 |
+
+## 课评关键词
+小鸟喂食、母爱、感恩、自动装置、关爱动物、养育
+
+---
+*课程代码：CREATE-010*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-011-推磨机器人.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-011
+# 课程主题：推磨机器人
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识石磨，了解偏心圆和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动推磨装置
+- **情感目标**：了解传统劳动，珍惜粮食
+
+## 核心知识点
+1. **石磨原理**：碾压磨碎
+2. **偏心圆**：产生往复推力
+3. **距离传感器**：检测物料
+4. **传统劳动**：古代磨面
+
+## 教学重点
+- 偏心圆机构的搭建
+- 往复运动的实现
+
+## 教学难点
+- 偏心距的调整
+- 推力方向控制
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看传统石磨视频 | 历史引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么磨面粉 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建磨盘、推杆、偏心轮 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制推磨 | 节奏控制 |
+| 体验 | 10分钟 | 模拟磨面过程 | 劳动体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，珍惜粮食 | 劳动教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建偏心圆机构
+- [ ] 完成往复运动
+- [ ] 使用距离传感器
+
+### 过程维度
+- [ ] 对传统劳动的兴趣
+- [ ] 珍惜粮食
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 往复不畅 | 调整偏心距 |
+| 推力方向不对 | 调整连杆角度 |
+| 结构卡滞 | 润滑关节 |
+| 对传统没兴趣 | 转为纯机械 |
+
+## 课评关键词
+推磨机器人、偏心圆、距离传感器、传统劳动、珍惜粮食、往复
+
+---
+*课程代码：CREATE-011*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-012-雷达巡逻车.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-012
+# 课程主题：雷达巡逻车
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识巡逻车，了解四连杆和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动巡逻机器人
+- **情感目标**：体验安防科技，培养安全意识
+
+## 核心知识点
+1. **巡逻车功能**：自动巡逻监控
+2. **四连杆机构**：雷达天线摆动
+3. **距离传感器**：检测障碍物
+4. **自动巡逻**：路径规划
+
+## 教学重点
+- 四连杆机构的搭建
+- 巡逻路径编程
+
+## 教学难点
+- 四连杆的调试
+- 路径规划算法
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看巡逻机器人视频 | 安防科技 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么巡逻 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、四连杆雷达 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程巡逻和检测 | 路径规划 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟巡逻任务 | 安防体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾安防 | 安全意识 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建四连杆
+- [ ] 完成巡逻编程
+- [ ] 实现障碍检测
+
+### 过程维度
+- [ ] 对安防科技的兴趣
+- [ ] 安全意识
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 四连杆卡滞 | 调整关节 |
+| 巡逻路线乱 | 简化路径 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 走不直 | 校准电机 |
+
+## 课评关键词
+雷达巡逻车、四连杆、距离传感器、安防科技、巡逻、自动
+
+---
+*课程代码：CREATE-012*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-013-皮筋手枪.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-013
+# 课程主题：皮筋手枪
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：了解皮筋手枪，学习势能、涡轮和红外感应
+- **技能目标**：搭建自动上膛发射装置
+- **情感目标**：体验物理原理，强调安全游戏
+
+## 核心知识点
+1. **皮筋势能**：储能释放
+2. **涡轮机构**：自动上膛
+3. **红外感应**：触发发射
+4. **安全游戏**：正确使用
+
+## 教学重点
+- 涡轮上膛机构
+- 红外触发编程
+
+## 教学难点
+- 上膛和发射的协调
+- 安全控制
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论玩具枪原理 | 物理引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讲解势能和涡轮 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建枪身、涡轮、发射器 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程红外触发 | 感应控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 安全测试发射 | 安全强调 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，强调安全 | 安全教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建涡轮机构
+- [ ] 完成红外触发
+- [ ] 实现自动上膛
+
+### 过程维度
+- [ ] 对物理的兴趣
+- [ ] 安全意识
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 上膛不畅 | 调整涡轮 |
+| 发射无力 | 调整皮筋 |
+| 触发不灵 | 调整红外位置 |
+| 过于兴奋 | 强调安全规则 |
+
+## 课评关键词
+皮筋手枪、势能、涡轮、红外感应、安全、物理
+
+---
+*课程代码：CREATE-013*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-014-剪刀式升降机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-014
+# 课程主题：剪刀式升降机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识升降机，了解复合杠杆和齿条
+- **技能目标**：搭建剪刀式升降平台
+- **情感目标**：体验工程机械，培养工程思维
+
+## 核心知识点
+1. **升降机功能**：垂直运输
+2. **剪刀机构**：复合杠杆展开
+3. **齿条传动**：精确升降
+4. **角度传感器**：检测高度
+
+## 教学重点
+- 剪刀机构的搭建
+- 齿条传动
+
+## 教学难点
+- 剪刀机构的顺畅
+- 升降同步
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看升降车工作 | 工程引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论剪刀原理 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建剪刀机构、齿条 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程升降控制 | 传感器应用 |
+| 测试 | 10分钟 | 测试升降功能 | 工程体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾工程 | 工程思维 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建剪刀机构
+- [ ] 完成齿条传动
+- [ ] 读取角度传感器
+
+### 过程维度
+- [ ] 对工程机械的兴趣
+- [ ] 工程思维
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 展开不畅 | 润滑关节 |
+| 升降不同步 | 调整齿条 |
+| 结构不稳 | 加固连接 |
+| 高度不准 | 校准传感器 |
+
+## 课评关键词
+剪刀式升降机、复合杠杆、齿条、角度传感器、工程、升降
+
+---
+*课程代码：CREATE-014*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-015-推车小人.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-015
+# 课程主题：推车小人
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：了解推车小人，学习传统文化
+- **技能目标**：搭建推车动作的人偶
+- **情感目标**：感受传统文化，体验民俗
+
+## 核心知识点
+1. **推车民俗**：传统民间活动
+2. **人偶结构**：可动人偶
+3. **动作模拟**：推车动作
+4. **传统文化**：节日氛围
+
+## 教学重点
+- 人偶动作机构
+- 文化体验
+
+## 教学难点
+- 动作的自然表现
+- 文化概念
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看传统民俗视频 | 文化引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 介绍推车小人 | 民俗教育 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建人偶、推车 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程推车动作 | 动作控制 |
+| 体验 | 10分钟 | 模拟民俗活动 | 文化体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾传统 | 文化认同 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建人偶结构
+- [ ] 完成推车动作
+- [ ] 编程控制
+
+### 过程维度
+- [ ] 对传统文化的兴趣
+- [ ] 文化认同
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 动作不自然 | 调整连杆 |
+| 对文化不感兴趣 | 转为纯制作 |
+| 人偶站不稳 | 加固底座 |
+| 动作卡滞 | 润滑关节 |
+
+## 课评关键词
+推车小人、传统文化、氛围、传说、民俗、人偶
+
+---
+*课程代码：CREATE-015*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-016-平衡运水.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-016
+# 课程主题：平衡运水
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识平衡原理，了解父爱
+- **技能目标**：搭建平衡运水装置
+- **情感目标**：感受父爱，培养平衡感
+
+## 核心知识点
+1. **平衡原理**：重心和稳定
+2. **运水工具**：水桶和扁担
+3. **平衡控制**：调整重心
+4. **父爱主题**：爸爸的担当
+
+## 教学重点
+- 平衡机构的搭建
+- 情感教育
+
+## 教学难点
+- 平衡的控制
+- 水的模拟
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论爸爸怎么挑水 | 情感引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讲解平衡原理 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建扁担、水桶、支架 | 重点指导 |
+| 编程 | 20分钟 | 编程平衡调节 | 反馈控制 |
+| 感恩 | 15分钟 | 感谢爸爸的付出 | 情感升华 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾父爱 | 感恩教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建平衡机构
+- [ ] 完成平衡控制
+- [ ] 实现运水动作
+
+### 过程维度
+- [ ] 对物理的兴趣
+- [ ] 对父爱的理解
+- [ ] 感恩表达
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 不平衡 | 调整配重 |
+| 对情感话题害羞 | 不强求 |
+| 水洒出来 | 用假想水 |
+| 结构不稳 | 加固 |
+
+## 课评关键词
+平衡运水、平衡、父爱、重心、感恩、担当
+
+---
+*课程代码：CREATE-016*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-017-自动发球机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-017
+# 课程主题：自动发球机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识发球机，了解间歇机构和势能
+- **技能目标**：搭建自动发球装置
+- **情感目标**：体验体育科技，培养运动兴趣
+
+## 核心知识点
+1. **发球机功能**：自动发射球
+2. **间歇机构**：周期性发射
+3. **势能储存**：弹性发射
+4. **体育训练**：辅助练习
+
+## 教学重点
+- 间歇机构的搭建
+- 发射力度的控制
+
+## 教学难点
+- 发射频率的调节
+- 力度的控制
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看发球机视频 | 体育科技 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么发球 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建发射器、间歇机构 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制发射 | 频率控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟发球练习 | 体育体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾体育 | 运动兴趣 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建间歇机构
+- [ ] 完成势能发射
+- [ ] 编程控制频率
+
+### 过程维度
+- [ ] 对体育科技的兴趣
+- [ ] 运动热情
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 发射不准 | 调整角度 |
+| 频率不稳 | 调整间歇机构 |
+| 力度不足 | 调整弹性 |
+| 卡球 | 调整供球道 |
+
+## 课评关键词
+自动发球机、间歇机构、势能、体育、发射、训练
+
+---
+*课程代码：CREATE-017*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-018-摇头风扇.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-018
+# 课程主题：摇头风扇
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识摇头风扇，了解四连杆和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动摇头风扇
+- **情感目标**：体验智能家电，了解夏日清凉
+
+## 核心知识点
+1. **风扇结构**：扇叶、摇头机构、底座
+2. **四连杆机构**：实现摇头
+3. **距离传感器**：检测人体位置
+4. **智能送风**：定向吹风
+
+## 教学重点
+- 四连杆摇头机构
+- 距离传感器的应用
+
+## 教学难点
+- 摇头角度的控制
+- 定向送风的逻辑
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 讨论夏天怎么凉快 | 生活引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 认识摇头风扇原理 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建扇叶、四连杆、底座 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程摇头和检测 | 智能控制 |
+| 测试 | 10分钟 | 测试送风效果 | 生活体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能家电 | 科技便利 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建四连杆
+- [ ] 完成摇头动作
+- [ ] 编程距离检测
+
+### 过程维度
+- [ ] 对智能家电的兴趣
+- [ ] 生活技能
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 摇头不畅 | 调整四连杆 |
+| 检测不灵 | 调整传感器 |
+| 风量不足 | 调整转速 |
+| 角度不准 | 调整限位 |
+
+## 课评关键词
+摇头风扇、四连杆、距离传感器、智能家电、摇头、清凉
+
+---
+*课程代码：CREATE-018*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-019-直升机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-019
+# 课程主题：直升机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识直升机，了解轴传动和角度传感器
+- **技能目标**：搭建可变速的直升机模型
+- **情感目标**：体验航空科技，培养飞行梦想
+
+## 核心知识点
+1. **直升机结构**：机身、主旋翼、尾桨
+2. **轴传动**：动力传递到旋翼
+3. **角度传感器**：检测转速
+4. **速度控制**：变速飞行
+
+## 教学重点
+- 轴传动的搭建
+- 速度传感器的应用
+
+## 教学难点
+- 旋翼的平衡
+- 速度的控制
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看直升机飞行 | 激发兴趣 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论直升机怎么飞 | 航空原理 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建机身、轴传动、旋翼 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程速度控制 | 传感器应用 |
+| 测试 | 10分钟 | 模拟飞行 | 航空体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾航空 | 飞行梦想 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建轴传动
+- [ ] 完成旋翼平衡
+- [ ] 编程速度控制
+
+### 过程维度
+- [ ] 对航空的兴趣
+- [ ] 飞行梦想
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 旋翼不平衡 | 调整配重 |
+| 传动不畅 | 润滑 |
+| 速度不稳 | 调整参数 |
+| 转速读数不准 | 校准传感器 |
+
+## 课评关键词
+直升机、轴传动、角度传感器、航空、速度、飞行
+
+---
+*课程代码：CREATE-019*

.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-020-联合收割机.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 课程编号：CREATE-020
+# 课程主题：联合收割机
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
+
+## 课程目标
+- **知识目标**：认识收割机，了解皮筋传动和多齿轮传动
+- **技能目标**：搭建自动收割装置
+- **情感目标**：了解农业机械，珍惜粮食
+
+## 核心知识点
+1. **收割机功能**：收割庄稼
+2. **皮筋传动**：切割动力
+3. **多齿轮传动**：复杂传动
+4. **计时器**：控制收割节奏
+
+## 教学重点
+- 多齿轮传动系统
+- 收割机构的搭建
+
+## 教学难点
+- 多齿轮的协调
+- 收割动作的模拟
+
+## 课程流程
+
+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看收割机工作 | 农业引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么收割 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、齿轮、收割器 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制收割节奏 | 计时器应用 |
+| 体验 | 10分钟 | 模拟收割作业 | 农业体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，珍惜粮食 | 农业教育 |
+
+## 评价要点
+
+### 技能维度
+- [ ] 能搭建多齿轮传动
+- [ ] 完成收割机构
+- [ ] 编程计时控制
+
+### 过程维度
+- [ ] 对农业机械的兴趣
+- [ ] 珍惜粮食
+- [ ] 调试耐心
+
+## 常见情况处理
+
+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 齿轮干涉 | 调整位置 |
+| 收割不畅 | 调整转速 |
+| 传动打滑 | 调整皮筋 |
+| 结构复杂 | 简化设计 |
+
+## 课评关键词
+联合收割机、皮筋传动、多齿轮传动、计时器、农业、珍惜粮食
+
+---
+*课程代码：CREATE-020*