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.claude/memory/lesson/03-创造世界-WEDO/CREATE-011-推磨机器人.md

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+# 课程编号：CREATE-011
+# 课程主题：推磨机器人
+# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
+# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
+# 课时长度：90分钟
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+## 课程目标
+- **知识目标**：认识石磨，了解偏心圆和距离传感器
+- **技能目标**：搭建自动推磨装置
+- **情感目标**：了解传统劳动，珍惜粮食
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+## 核心知识点
+1. **石磨原理**：碾压磨碎
+2. **偏心圆**：产生往复推力
+3. **距离传感器**：检测物料
+4. **传统劳动**：古代磨面
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+## 教学重点
+- 偏心圆机构的搭建
+- 往复运动的实现
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+## 教学难点
+- 偏心距的调整
+- 推力方向控制
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+## 课程流程
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+| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
+|-----|------|------|---------|
+| 导入 | 8分钟 | 看传统石磨视频 | 历史引入 |
+| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么磨面粉 | 原理解密 |
+| 搭建 | 35分钟 | 搭建磨盘、推杆、偏心轮 | 重点指导 |
+| 编程 | 25分钟 | 编程控制推磨 | 节奏控制 |
+| 体验 | 10分钟 | 模拟磨面过程 | 劳动体验 |
+| 整理 | 5分钟 | 收纳，珍惜粮食 | 劳动教育 |
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+## 评价要点
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+### 技能维度
+- [ ] 能搭建偏心圆机构
+- [ ] 完成往复运动
+- [ ] 使用距离传感器
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+### 过程维度
+- [ ] 对传统劳动的兴趣
+- [ ] 珍惜粮食
+- [ ] 调试耐心
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+## 常见情况处理
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+| 情况 | 应对策略 |
+|-----|---------|
+| 往复不畅 | 调整偏心距 |
+| 推力方向不对 | 调整连杆角度 |
+| 结构卡滞 | 润滑关节 |
+| 对传统没兴趣 | 转为纯机械 |
+
+## 课评关键词
+推磨机器人、偏心圆、距离传感器、传统劳动、珍惜粮食、往复
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+---
+*课程代码：CREATE-011*