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课程编号：INVENT-001
课程主题：碾压机器人
适用班级：发明世界（中班 4-5岁）
教具套装：威儿2智能笔+乐高9656简单机械套装
课时长度：90分钟
课程目标
- 知识目标：认识连杆结构，理解往复运动
- 技能目标：搭建连杆传动装置，编程控制碾压动作
- 情感目标：培养机械工程兴趣，体验自动化乐趣
核心知识点
- 连杆结构：连接转动和往复运动的杆件
- 往复运动：来回重复的运动（直线往复）
- 碾压动作：上下往复碾压
- 智能笔编程：用智能笔控制马达
教学重点
- 连杆结构的搭建
- 往复运动的实现
教学难点
- 连杆长度的调试
- 往复运动幅度的控制
课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|---|---|---|---|
| 导入 | 8分钟 | 看压路机工作视频 | 激发兴趣 |
| 认知 | 7分钟 | 讨论连杆和往复运动 | 原理讲解 |
| 搭建 | 35分钟 | 搭建机器人底座和连杆 | 重点指导连杆 |
| 编程 | 20分钟 | 用智能笔编程控制碾压 | 动作调试 |
| 测试 | 15分钟 | 测试碾压效果，优化 | 迭代改进 |
| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾连杆原理 | 巩固知识 |
评价要点
技能维度
- 能搭建连杆结构
- 完成往复运动装置
- 能用智能笔编程控制
过程维度
- 对机械结构的兴趣
- 调试连杆的耐心
- 编程逻辑的理解
常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|---|---|
| 连杆卡滞 | 调整长度或连接点位置 |
| 往复幅度太小 | 改变连杆连接位置 |
| 编程错误 | 检查智能笔程序逻辑 |
| 碾压无力 | 调整齿轮比或马达功率 |
课评关键词
碾压机器人、连杆、往复运动、智能笔编程、机械结构、自动化
课程代码：INVENT-001