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# 课程编号：CREATE-006
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# 课程主题：送餐机器人
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# 适用班级：创造世界（大班 5-6岁）
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# 教具套装：乐高WEDO2.0科学机器人套装
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# 课时长度：90分钟
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## 课程目标
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- **知识目标**：认识送餐机器人，了解直角传动和距离传感器
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- **技能目标**：搭建自动送餐装置
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- **情感目标**：体验智能服务，了解未来科技
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## 核心知识点
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1. **送餐机器人**：自动送餐到桌
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2. **直角传动**：动力传递
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3. **距离传感器**：避障导航
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4. **智能服务**：科技改变生活
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## 教学重点
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- 移动平台的搭建
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- 距离传感器的应用
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## 教学难点
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- 路径规划的逻辑
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- 避障算法
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## 课程流程
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| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
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| 导入 | 8分钟 | 看送餐机器人视频 | 未来科技 |
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| 认知 | 7分钟 | 讨论怎么找到桌子 | 原理解密 |
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| 搭建 | 35分钟 | 搭建车身、托盘、传感器 | 重点指导 |
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| 编程 | 25分钟 | 编程移动和避障 | 路径规划 |
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| 测试 | 10分钟 | 测试送餐任务 | 功能验证 |
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| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾智能服务 | 科技展望 |
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## 评价要点
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### 技能维度
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- [ ] 能搭建移动平台
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- [ ] 完成直角传动
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- [ ] 编程避障导航
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### 过程维度
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- [ ] 对智能服务的兴趣
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- [ ] 未来科技想象
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- [ ] 调试耐心
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## 常见情况处理
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| 情况 | 应对策略 |
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| 走不直 | 校准电机 |
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| 避障不灵 | 调整传感器参数 |
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| 托盘不稳 | 降低重心 |
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| 路径混乱 | 简化路线 |
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## 课评关键词
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送餐机器人、直角传动、距离传感器、智能服务、未来科技、导航
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*课程代码：CREATE-006*
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