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课程编号：SPIKE-001
课程主题：排障小车
适用班级：SPIKE（一年级 6-7岁）
教具套装：乐高SPIKE-PRIME科创套装
课时长度：90分钟
课程目标
- 知识目标：学习信息处理和电机控制，了解度数概念
- 技能目标：搭建避障小车，编程实现自动避障
- 情感目标：培养编程思维，体验机器人智能
核心知识点
- 排障原理：检测障碍物→转向→继续行驶
- 电机控制：控制电机转动方向和度数
- 距离传感器：超声波检测障碍物
- 信息处理：传感器数据→判断→执行
教学重点
- 避障算法的编程
- 电机度数控制
教学难点
- 避障逻辑的理解
- 转向角度的精确控制
课程流程
| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
|---|---|---|---|
| 导入 | 8分钟 | 看扫地机器人避障视频 | 引发思考 |
| 认知 | 10分钟 | 讲解排障逻辑流程 | 算法思维 |
| 搭建 | 30分钟 | 搭建小车结构和传感器 | 重点指导 |
| 编程 | 30分钟 | 编程实现避障逻辑 | 逐步引导 |
| 调试 | 10分钟 | 测试优化避障效果 | 迭代改进 |
| 整理 | 2分钟 | 收纳，回顾信息处理 | 知识总结 |
评价要点
技能维度
- 能搭建避障小车
- 理解信息处理流程
- 编程实现避障
过程维度
- 对编程的兴趣
- 算法思维
- 调试的耐心
常见情况处理
| 情况 | 应对策略 |
|---|---|
| 传感器检测不到 | 调整角度或距离阈值 |
| 转向角度不对 | 调整电机度数参数 |
| 避障逻辑混乱 | 用流程图梳理 |
| 小车跑不直 | 校准电机或调整结构 |
课评关键词
排障小车、信息处理、电机控制、度数概念、避障、传感器
课程代码：SPIKE-001