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# 课程编号：INVENT-001
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# 课程主题：碾压机器人
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# 适用班级：发明世界（中班 4-5岁）
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# 教具套装：威儿2智能笔+乐高9656简单机械套装
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# 课时长度：90分钟
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## 课程目标
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- **知识目标**：认识连杆结构，理解往复运动
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- **技能目标**：搭建连杆传动装置，编程控制碾压动作
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- **情感目标**：培养机械工程兴趣，体验自动化乐趣
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## 核心知识点
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1. **连杆结构**：连接转动和往复运动的杆件
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2. **往复运动**：来回重复的运动（直线往复）
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3. **碾压动作**：上下往复碾压
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4. **智能笔编程**：用智能笔控制马达
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## 教学重点
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- 连杆结构的搭建
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- 往复运动的实现
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## 教学难点
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- 连杆长度的调试
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- 往复运动幅度的控制
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## 课程流程
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| 阶段 | 时长 | 内容 | 教师要点 |
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| 导入 | 8分钟 | 看压路机工作视频 | 激发兴趣 |
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| 认知 | 7分钟 | 讨论连杆和往复运动 | 原理讲解 |
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| 搭建 | 35分钟 | 搭建机器人底座和连杆 | 重点指导连杆 |
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| 编程 | 20分钟 | 用智能笔编程控制碾压 | 动作调试 |
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| 测试 | 15分钟 | 测试碾压效果，优化 | 迭代改进 |
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| 整理 | 5分钟 | 收纳，回顾连杆原理 | 巩固知识 |
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## 评价要点
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### 技能维度
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- [ ] 能搭建连杆结构
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- [ ] 完成往复运动装置
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- [ ] 能用智能笔编程控制
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### 过程维度
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- [ ] 对机械结构的兴趣
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- [ ] 调试连杆的耐心
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- [ ] 编程逻辑的理解
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## 常见情况处理
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| 情况 | 应对策略 |
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| 连杆卡滞 | 调整长度或连接点位置 |
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| 往复幅度太小 | 改变连杆连接位置 |
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| 编程错误 | 检查智能笔程序逻辑 |
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| 碾压无力 | 调整齿轮比或马达功率 |
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## 课评关键词
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碾压机器人、连杆、往复运动、智能笔编程、机械结构、自动化
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*课程代码：INVENT-001*
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