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ClassFeedback/.claude/memory/class/SPIKE02-周日1030/邓琬曦/feedback/20260614_SPIKE-015.md
2026-06-14 20:03:21 +08:00

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课程主题SPIKE-015 机械手

课评内容

本节课搭建了"机械手",学习了抓取结构和自由度的概念——通过控制机械爪的开合角度和夹取力度,让机械手能精准夹起不同形状的杯子💡

本节课琬曦展现出了非常好的专注力,搭建环节全程认真细心,仔细观察每一个步骤的位置和角度,不断调整爪子的结构和造型设计,确保机械手的每个连接都精准到位💪。编程环节能够快速理解让爪子开合的控制逻辑,独立完成了程序编写。夹取任务中能灵活调整夹取的角度和力度,多次成功夹起杯子,展现出了扎实的搭建能力和编程理解力

回家后可以练习用机械爪夹取不同重量的小物品,记录哪些容易夹取、哪些需要调整方法,培养观察和记录的好习惯🏠